ダンナーベースに所属するスーパーロボ「ゴーダンナー」のパイロットである猿渡ゴオは、未知の巨大生物「擬態獣」との最終決戦でパートナーであり恋人のミラを失ってしまう。その時、それと引き換えるかのように命を救われたのは、まだ12歳の葵杏奈だった。5年後、パイロットを目指す杏奈は、厳しい教育を受け、ずば抜けたテクニックを身に着け立派に成長していた。そして、杏奈とゴオは再会を果たし、恋人同士に…。ミラとの過去を吹っ切るため杏奈との結婚を決意したゴオ。2人はひっそりと身内だけの結婚式を挙げることにする。しかし当日、擬態獣出現の緊急連絡が…。