異世界・惑星キューブでは、独自の進化をとげたブロック生命体たちが、2つの種族に別れ、長き争いを続けていた。悪の種族の名はヴィクリプス。邪悪なる王ヴィリウスが率いる大軍団だ。これに対抗する善なる種族は「スペクトロス」。彼らを導く伝説の勇者こそが4人の「テンカイナイト」だ。テンカイナイトとヴィリウスの激闘は続き、ついに惑星の最終防衛システム「テンカイドラゴン」が起動する。惑星を守るため、善と悪ともに破壊しようとするドラゴン。大混乱のなか、決着はつかぬまま時間が過ぎた。そして今、惑星キューブから遠く離れた近未来の地球で新たな勇者が誕生する。勇者の名は「大神グレン」。グレンと仲間たちの冒険が始まる!!