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江戸時代の日本には正しい地図が無かったので、作ろうということになった。昔から星が大好きだった伊能忠敬(いのうただたか)は、地球の大きさを知りたくて、その調査に立候補する。やる気まんまんの忠敬だったが、すでに55才。歩いて距離をはかる時もつい4足歩行になったり、測量道具で遊んでしまったりと、調査は困難をきわめる。しかし、調査をはじめて18年、ついに日本全国をはかり終えて出来た地図とは…!?
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