母親の無事を確認したセヨンは、つらい胸の内をインソンに明かして2人はキスをする。ソンジュの提案でセヨンも同じ家で暮らすことになり、浮かれたインソンは眠れない夜を過ごした。そんな中、ミランを専務から解任させるためにボミョンの臨時株主総会が開催。しかし、ヨングンと結託したミランは解任されず、逆にインソンを社長から退任させて…。

ヨングンの策略によって世間でのイメージを失墜させられたインソンは、それに対抗できず思い悩む。一方、ソンジュを恋しがるミナを不憫に思ったマフィは、イムピョン精神病院の院長を拉致して情報を得ることに成功するも、ソンジュの居場所は突き止められずにいた。そんな中、インソンに助けられた会社で働く人たちがネット上で声をあげると…。

インソンたちはマフィを弔い、彼がチャン・ジュソンという名前だったことを知る。そこへ、刑事のチェ・ソンジュンが現れてインソンに協力を持ちかける。家に戻ったインソンはマフィから最後にメールを受け取ったことをセヨンに話し、彼が体育館にいたと知っていた人物を探る。そんな中、ミランは意識がないはずのソンジュの声を聞いて不安に陥り…。

ヨングンはソンジュ失踪説を流してミランを追い詰める。この一件によってシルバーライニングも窮地に陥るが、ソンジュはインソンにパロ4.0が完成したという記者会見を開く計画を提案。インソンはパロ4.0とソンジュの体の交換取引をミランに持ちかけ、記者会見を成功させる。さらにインソンはミランを逮捕させるためソンジュンと協力するが…。

スマホにいたのはソンジュの魂ではなく、パロ4.0だと気づいたインソン。ソンジュの体を取り戻すが、ミランを逮捕出来ないと知って落ち込む。しかし、インソンはスマホのソンジュと協力して事件解決まで社長職を全うしようと決意する。そんな中、ミランに忠誠を誓うウィジェから情報を聞き出すべく、インソンとソンジュンはある策を実行し…。

ミランは奪ったパロ4.0を利用した自動運転車のテスト走行イベントを開催。インソンとともに車に試乗して、車内の様子を生中継するが、インソンとソンジュの計画によって車は暴走する。インソンは車内で自動運転車の欠陥とミランの犯罪を告発し、セヨンは国民のスマホに一斉に証拠映像を流す。追い詰められたミランは自動運転車で逃走を図るが…。

全国が家の庭になる“車輪のついた家”に入居することになったドンイル、ヒウォン、ジングの3人。小さいけれど理想がかなった機能的な家に感動する。江原道の高城に向けて出発したものの初めての運転に大苦戦し、早くも疲労の色が隠せない。親交の深いヘリ、ラ・ミランを初のお客様として迎え入れ自然を満喫するヒーリングタイムを過ごすつもりが、まさかのトラブル連発？果たしてどんな日常が待っているのか。

江原道の高城で２日目を迎えたメンバーたち。東海の美しい日の出を“車輪のついた家”から眺め、思う存分満喫する。おいしい料理でお客様をもてなしたいドンイルは、高城の新鮮な食材を使い料理を開始するが、初日に続いてトラブル連発。ヒウォンのミスでキッチンは大混乱。そんな中、空腹に耐えられなくなったヘリとミランは秘密のラーメン作戦を決行する。高城を庭にして過ごす最後の日、果たしてヒーリングできるのか？

今回、“車輪のついた家”の庭となるのはエメラルド色に輝く海が魅力の済州。ゲストにラブリーなコン・ヒョジンを迎え、誰もが憧れる済州でのヒーリング生活を送る。ヒョジンとの再会を喜ぶドンイルとヒウォンに対し、初対面で緊張するジング。今度こそ大事なお客様をしっかりもてなしたいメンバーたちだが、今回も大荒れのもよう。果たしてうまくいくのか？自然あふれる美しい景色と、済州の新鮮な食材を使った料理にも注目。

済州で２日目の朝を迎えた“車輪のついた家”。ジング念願の釣りに出かけたメンバーたちだったが、待っていたのは強風と荒波。釣りを断念して帰ろうとした瞬間、思わぬ幸運が訪れる。メンバーたちが見た海での貴重な光景とは？後半では済州２か所目の庭、モチェワッ森道へ。緑あふれる森の中で鳥のさえずりを聞きながら大自然を満喫する。海辺とはまた違う、ゆったりとした時間にメンバーたちは大満足。最高のヒーリングタイムを過ごす。

３回目の旅の舞台は全羅南道の潭陽。古くから竹の産地として有名な潭陽には韓国でも有数の美しい竹林がある。今回は、そんな竹林を庭にして自然あふれる景色を楽しむ予定だったが…涼しいと予想していた竹林は、まさかの炎天下で早くもバテるメンバーたち。そんな中、“車輪のついた家”を訪れたのはドンイルと親交のある女優、イ・ソンギョン。明るく爽やかなエネルギーあふれるソンギョンの魅力にメンバーたちはメロメロ？

潭陽の美しい竹林で夜を迎えたメンバーたち。ドンイルがこっそり呼んだサプライズゲスト、イ・ジュニョクの登場にメンバーたちはびっくり。写真が趣味のジュニョクはメンバーたちの自然な姿をカメラに収めながら楽しいヒーリングタイムを過ごす。後半では全羅道２か所目の庭、万突干潟へ。潮の満ち引きで景色が変わる不思議な庭で、潮干狩りに挑戦。全羅道名物を使った暑い夏に打ち勝つスタミナ食の数々にも注目。

４回目の旅の舞台は歴史と自然があふれる聞慶。広い草原と雄大な山脈が広がる韓国のアルプスと呼ばれる場所を庭にする。そんな聞慶でメンバーと共に過ごすお客様は、ドラマで共演して以来ジングと親交が深いＩＵ。初めて自分のお客様を招くジングは、いつもに増しておもてなしに力を入れる。ゆっくりヒーリングを楽しむつもりがドンイルの提案で突如パラグライダーに挑戦することになったメンバーたち。果たして全員で空を飛ぶことはできるのか？

聞慶での夜を迎えた“車輪のついた家”。聞慶の食材を使ったおいしい夕食でＩＵをもてなすはずが、まさかのトラブル大連発。更には、どしゃ降りの雨がメンバーたちを襲う。果たして聞慶での夜は、どうなってしまうのか？後半ではジング、ＩＵとドラマで共演し親交の深いピオをゲストに迎える。仙人が遊び回るほど美しいと言われる仙遊洞渓谷に向かい大自然を満喫。渓谷の美しい景色の中で最高のヒーリングタイムを過ごす。

今回の庭はソウルから車で１時間ほどの南楊州にある鉄馬山キャンプ場。ヒウォンの友人である俳優のイ・ジョンウン、オム・テグ、パク・ヒョックォン、コ・チャンソクをお客様として迎え雨の日の自然を満喫する。初めて自分の客を迎えるヒウォンは、人生初のスープトッポッキを作ることに。自信満々のヒウォンだが、果たして無事に完成するのか？個性豊かな４人のお客様と共に繰り広げる愉快で幸せな１日。

今回の旅の舞台は湖畔の都市と呼ばれる春川。人気ドラマ「応答せよ１９９７」でドンイルの娘を演じたチョン・ウンジをお客様に迎え、空を映し出す美しい春川湖を庭にしてヒーリングタイムを過ごす。今回の旅のために春川名物であるタッカルビのタレのレシピを習得してきたジングは、市販のタレと味で勝負をすることに。果たしてドンイルとヒウォンは、どちらのタレを選ぶのか？「応答せよ１９９７」のキャスティング秘話にも注目。

今回の旅の舞台は韓国で２番目に大きい島、巨済島。女優のハ・ジウォンをお客様として迎え、渓谷と海を同時に楽しめるモンドル海岸を庭にして美しい自然を満喫する。憧れのジウォンと初めて会ったジングは緊張のあまり目を合わせられない状態に。笑顔あふれるジウォンの魅力に注目。後半では船釣りに向かったメンバーたち。経験者のドンイルは、やる気満々で挑むが、まさかの悲劇が…。果たして一番多く魚を釣ったのは誰なのか？

巨済島での夜を迎えたメンバーたちは、ジウォンをもてなすべく巨済島の食材を使って豪華な夕食を作る。波の音と渓谷のせせらぎを聞きながら食べるおいしい夕食にメンバーたちは大満足。２日目には、ジウォンがメンバーたちのために特製の朝食を用意。ジングは初めて生豆のローストに挑戦する。果たしてどんな味に仕上がるのか？美しい景色、おいしい料理と共に心も体も癒やされるヒーリングタイムを満喫する。

ランダムプレイダンスで「CUPID」他、KARAのヒット曲を次々と披露。”アイドルコールセンター”ではファンの期待に答え、愛嬌対決！さらギュリは慣れないサッカーや防弾少年団のダンスを披露し、全員が大爆笑！

おなじみのランダムプレイダンスでは、キレッキレのダンスを披露。順調に進むはずが、まさかの展開に！メンバー同士で特技を競い合う、ダンス王、演技王、破壊王対決…果たして優勝者は誰！？

ランダムプレイダンスで「胸キュン」他、AOAのキュートな曲の数々を披露。”アイドルコールセンター”では、背の高さ、体の柔かさ、ウエストが一番細いメンバーを決定！

6回目の出演となるTEEN TOPはMCに成長した姿を見せようとするも、ランダムプレイダンスでトラブルが続く…。新コーナー”TEEN TOP 99秒”では、メンバー全員で様々なミッションにクリアしてご褒美を狙う！

ソンジェがセンターに挑戦するヒーリングソング、「It’s Okay」を初披露。大人気のランダムプレイダンスでは、普段出番が少ないメンバーが魅力を全面にアピール！”BTOB 99秒”で、99秒以内にメンバー全員でミッションに挑戦！

ランダムプレイダンスで、失敗を繰り返しスランプに陥るメンバー。新コーナーでは、INFINITEがデビューからの6年間を振り返り、過去に出演した番組に関するクイズに答える！初心を思い出してクイズに正解することが出来るのか！？

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ランダムプレイダンスで苦戦するソジンにMCの視線が集中。アイドルの”恥さらしコーナー”ではデビューからの6年間を振り返る。”偉大なる挑戦 99秒”で、苦手なミッションに果敢に挑戦するメンバー。ミナは苦手なラップに挑戦するが…！？

アイドルコールセンターのコーナーでは、ファンからのリクエストに親身に答える。MCは、可愛く見える愛嬌をソンミにレクチャー。さらに、ソンミのソロヒット曲「24時間じゃ足りない」をメンバー全員で踊ることになり…！？

ランダムプレイダンスで、ヒット曲が多すぎて苦戦するメンバー達。途中で曲数を削ってもらい再挑戦するが…。 ”プロフィールの書き直し”のコーナーでは、メンバー全員のデビュー当時の恥ずかしいプロフィールを振り返る！

前回に引き続き、”プロフィールの書き直し”のコーナーで、メンバーの知られざる素顔が明らかになっていく。ユナはSMエンターテインメントの美女ランキングTOP5を決定！”鉄板の上のアイドル”のコーナーで、ミッションにクリアして焼肉をゲットできるメンバーは誰！？